通過改變?cè)囼?yàn)齒輪減速機(jī)的齒輪齒寬來分析研究,不同工況下雙圓弧齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能。試驗(yàn)過程分3個(gè)階段進(jìn)行,每一個(gè)階段對(duì)應(yīng)測(cè)試一種齒輪減速機(jī)齒寬下的齒輪動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。為保證各試驗(yàn)階段齒輪的精度盡量相同,在完成齒輪跑合后進(jìn)行齒輪著色檢查,在表明接觸帶接觸情況良好條件下進(jìn)行第一階段的試驗(yàn)測(cè)試。試驗(yàn)完畢將試驗(yàn)齒輪連軸、軸承整體拆下,在車床上沿齒輪的兩個(gè)端面對(duì)稱車薄至下一階段試驗(yàn)所要求的齒寬后,再重新進(jìn)行裝配,接著開始下一階段的試驗(yàn)測(cè)試工作。
檢驗(yàn)項(xiàng)目有齒距累積誤差$ffB、一個(gè)軸向齒距內(nèi)的齒向誤差$fB、8個(gè)齒距累積誤差$Fp8等。經(jīng)過實(shí)際檢測(cè)表明,所加工的齒輪精度完全符合設(shè)計(jì)所要求的8-8-7級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。試驗(yàn)齒輪參數(shù)如所示。
根據(jù)齒輪試驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn),試驗(yàn)過程中首先在相同的輸入轉(zhuǎn)矩下,將試驗(yàn)齒輪轉(zhuǎn)速大致以等比級(jí)數(shù)提高來測(cè)試相同載荷下,齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化對(duì)其振動(dòng)、噪聲等的影響情況;然后在保持相同的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的前提下,改變齒輪減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩,來測(cè)試相同轉(zhuǎn)速下輸入轉(zhuǎn)矩變化對(duì)其振動(dòng)、噪聲等的影響情況。試驗(yàn)齒輪的轉(zhuǎn)速、載荷的設(shè)置如所示。
這樣,對(duì)應(yīng)3種不同的齒寬,本文實(shí)際共進(jìn)行了36種不同齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)、工況參數(shù)組合下的振動(dòng)、噪聲的實(shí)際測(cè)試。
頻域特性分析通過本試驗(yàn)得到300余幅實(shí)際測(cè)試的振動(dòng)信號(hào)在時(shí)域、頻域內(nèi)的圖形。本文只對(duì)其頻域信號(hào)進(jìn)行一些分析。給出了所有3種齒寬,每種齒寬下12種不同工況時(shí)實(shí)際測(cè)試得到的在高速級(jí)齒輪的軸承座的周向、徑向、軸向和低速級(jí)齒輪的軸承座徑向4個(gè)方向上共144個(gè)實(shí)時(shí)振動(dòng)加速度信號(hào),經(jīng)頻譜分析儀分析后得出的大加速度振動(dòng)分量的頻率與相應(yīng)的嚙合齒頻及其諧波對(duì)比的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。其中,有3個(gè)振動(dòng)信號(hào)因測(cè)試時(shí)接地不好,而混入50Hz交流電信號(hào),故予以剔除。所以,實(shí)際是對(duì)141個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的結(jié)果。
從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看出,雙圓弧齒輪減速機(jī)在所測(cè)試的各個(gè)方向上產(chǎn)生的大振動(dòng)分量的頻率絕大部分是齒頻fz=n1z1/60及其諧波m@fz,頻率高時(shí)達(dá)6倍于齒頻fz。其中,一倍齒頻分量(m=1)占所有頻率分量的41%左右,4倍齒頻以下的頻率分量(m<4)占所有頻率分量的84%左右。由此可見,以齒頻為其頻率的時(shí)變嚙合剛度和齒輪傳動(dòng)誤差激勵(lì)是造成圓弧齒輪減速機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲的主要原因。